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1.CAN/LIN/FlexRay/以太网
2.奥迪的历史
对我国汽车行业而言,随着WTO日益I临近,面对来自国内外的巨大竞争压力和国外汽车厂商电子商务的成功应用(如通用汽车公司的B to B电子商务中心:TradeXehange,通用、福特、戴姆勒-克莱斯勒的联合B to B电子商务中心:COVISINT等)。实施电子商务已成为各大汽车集团的共识,但是在现有的企业信息化建设水平上、在现有的供应模式、销售模式和管理水平基础E,如何实施电子商务,并且随着宏观经济环境和微观管理模式的变化,汽车行业电子商务该如何发展,这些问题需要我们从信息技术发展与社会经济发展规律出发进行冷静的思考和研究。本文对这些问题作一些初步探讨。一、符合汽车行业特点的电子商务模式汽车工业按照本身的生产与市场的发展规律,其行业的体系结构具有一个基本模式,即汽车工业形成了从原材料供应、汽车零件加工、零部件配套、整车装配到汽车分销乃至售后服务的一整套供应-制造-销售-服务供应链体系结构。近年来,全球汽车业发生着巨大的变化,主要表现在汽车工业市场的全球化与制造的全球化,包括原有设备制造商(Original Equipment Manufacturer,OEM)技术转移、全球化的生产加工和材料购、世界范围的分销渠道,同时由于客户需求直接并强烈地驱动着产品的开发、生产、销售与服务的全过程,因此更加注重客户关系管理(Customer Relationship Management,CRM)注重客户对产品的越来越趋于多样化、复杂化和个性化需求。因此汽车制造企业的管理已突破了单一企业的范围,将客户、营销网络和供应商等的相关纳入了管理的范围,利用Internet/Intranet/Extranet建立虚拟公司的扩展供应链,即全球网络供应链的集成管理,以信息的形态及时反映物流活动和相应的资金状况,真正实现物流、资金流、信息流的实时、集成、同步的控制,从而保证“增值”的实现。分散的、单一企业的MRPⅡ/ERP系统模式已不能完全满足汽车工业的发展,而基于供应链的电子商务模式满足如上需求,成为的汽车行业的电子商务发展模式。此种模式有如下特点:(1)汽车制造商为了实现全球的广域网络购(iProeurement),要分离许多零部件生产协作配套厂,使它们成为供应商,从而减少低利润的企业,精简公司的投资,通过电子商务平台,汽车制造商与上游供应商(汽车部件供应商,零件供应商,原材料供应商)将组成一个有效的上游零部件产品供应链。汽车制造商将致力于汽车的设计和研发,几乎不生产汽车部件的企业,将供应商送来的汽车部件进行最后组装,然后打上自己的品牌。在这方面,福特已经走在其他汽车公司的前面。通用汽车公司也有所动作,它已经将庞大的德尔福(Delphi)汽车部件生产系统公司分拆出去。(2)当网上支付体系,安全保密,认证体系非常完善,网络用户数星很大,大量网络用户个性化需求通过汽车制造商的CRM系统快速形成“批量定制”成为可能,已形成的“定制批越”订单触发汽车制造商的ERP系统,拉动其“批量生产”。CRM对产成品的整个营销过程进行管理,包括市场活动、客户管理及售后服务三大环节的管理。(3)原材料及汽车零部件供应商、汽车制造商的物流配送体系与其主业剥离,社会化、专业化的物流体系逐步完善,第二方物流配送中心完成汽车产品供应链物流配送功能。信息流为:上游供应商的CRM——第三方物流系统——汽车制造商的iProcurement,汽车制造商的CRM——第三方物流系统——客户需求。第三方物流配送中心通过先进的管理、技术和信息交流网络,对商品的购、进货、储存、分拣、加工和配送等业务过程进行科学、统一、规范的管理,使整个商品运动过程高效、协调、有序,从而减少损失,节省费用,实现最佳的经济效益和社会效益。(4)汽车制造商的ERP系统定位于食业内部资金流与物流的全程一体化管理,即实现从原材料购到产成品完成整个过程的各种与控制,主要目标仍是以产品生产为导向的成本控制。企业各种的与控制通过信息系统集成,形成企业内部各业务系统间通畅的信息流,通过iProcurement与上游供应商连接,通过CRM与下游分销商和客户连接,形成供应链中各氽业的信息集成,提高整个供应链的效率。基于Internet技术,企业在应用ERP系统实现内部资金流、物流与信息流一体化管理的基础上,借助iProcurement、ERP与CRM集成一体化运行便可以帮助企业实现埘整个供应链的管理。(5)网络经济是一个非常强大和健康的经济体系,它无情打击低效率和浪费,自动攻击不合理的利润与迫害性的垄断。网络经济中不存中间人和中间人的抽成(disintermediation)情况,中间人就是一种低效率,网络将使他们绝迹。现有汽车分销商所扮演的就是中间人角色,随着网络经济不断发展,分销商经销渠道逐步萎缩,其汽车销售功能由电子商务销售平台替代,信息收集、反馈、和处理由汽车制造商的CRM完成,物流配送功能由专业化的第三方物流公司完成。汽车行业电子商务发展模式是在整个社会信息化建设和网络经济发展水平非常成熟情况下的一种理想模式,在我国汽车行业现有发展水平下,要开展电子商务,不可能一蹴而就,一开始就追求实现理想模式,而要按照我国信息化发展水平和汽车行业管理水平的逐步提高而逐步展开。二、汽车行业实施电子商务的步骤为了研究我国汽车行业企业如何实施电子商务,我们对某大型汽车集团公司进行了调查,此集团的情况在我国汽车行业中具有代表性。集团公司的每年原材料购大约50亿左右,主要的零部件来自其协作配套厂家。集团公司内部投入企业信息化建设费用2000-3000万,由于各专业信息系统委托不同单位研发,没有统一规划,没有实现效的集成,成为一个个独立的信息孤岛.效率低下。下游的销售物理网络覆盖全国,比较完善,销售信息由人工或通过Web形式反馈,没有实现分销商和客户信息管理。在此种现实情况下,实施电子商务的方案应该从实际出发,先从供应链的上游材料购人手,然后进行企业内部系统——ERP的实施,最后进行下游销售领域客户关系管理系统CRM的实施,形成比较完善的电子商务实施方案。具体实施步骤如下:(一)实施大型汽车制造集团的原材料B to B的电子商务购我国大型汽车集团公司购的原材料及外协件量大面广、供应商较多,分布地域广,在其全部购业务中,其直接购或称为用于生产制造的购约占到总购的60%-80%,每年购量一般达数十亿元。首先实施汽车集团电子商务购平台,原因可以归纳如下几点:(1)厂家有内部驱动力。电子商务购使买卖双方的交易成本大大降低,交易效率高,交易透明化。数十亿近百亿的购量通过电子商务购其成本节约非常明显。(2)对企、世购部门的管理模式稍做变革就可以适应电子商务购的要求,企业的震动不大,从管理的角度看阻力较小,可以很快实施并见实效。而实施ERP和CRM要对企业内部的组织机构、业务流程、企业的营销渠道及管理模式做较大的调整,难度较大。(3)容易解决入场问题(鸡生蛋/蛋生鸡问题)。纯粹电子商务,存在供应商先进还足需求商先进,如何聚集大量的供应商和需求商进行交易并且不流失的问题,但实施以汽车制造集团为核心的电子商务购平台,这些都容易解决。(4)电子商务购平台拥有汽车制造集团丰富供应商和交易量等,赢利模式较好,竞争门槛高。对大型汽车集团公司,无论是购生产性产品或营运性产品。都可以电子商务购平台与供应商洽谈购物料的价格,可以取的方式有招标(包括公开招标和限制招标两种)、反向拍卖(即购方列出所要购买的物品,邀请多家供应商进行逆向报价,用这种方式町以充分地让购价格趋于市场价格,其至更低。(二)大型汽车制造集团内部业务系统的建设与集成-ERP准备阶段对大型汽车集团公司来说,历年来企业信息化建设投资较大,但平台不统一,形成各个信息孤岛,效率小高。甚至对同一种业务(如设备管理),不同的二级厂家请不同的机构开发,形成互不兼容的业务系统,集团公司迫切需要每个业务系统在公司内的统一和各业务系统的集成。此阶段主要工作为:(1)对集团公司内部的各业务系统进行整合。对现有的人力管理、财务管理、设备管理、质量管理、物资库存、销售管理、生产管理等专门业务进行分析,实现同一业务其信息管理系统实现统,在开发技术上要与web技术相适应。(2)各业务信息系统实现集成,为以后实施功能完备的ERP系统的做准备。(三)零部件供应模式的变革及企业ERP系统的扩展随着WTO的临近,汽车行业管理模式的变革不可避免。第一,整合整车生产企业与零部件生产企业间的关系,整车生产企业退出大部分零部件生产领域,加大零部件生产企业的重组力度。组建零部件生产集团,在合理的产业内部分工的基础上,形成共同发展的机制。第二,产业内部科技开发力量的整合,形成相对集中的科研力最和队伍。此时企业电子商务的建没主要工作为:(1)电子商务购平台的购由面向原材料供应商为主,逐步转到面向零部件供应商,购业务也逐步转向零部件购。(2)ERP系统中的功能要随之扩充,增加对OEM的管理,包括OEM设计、OEM制造、OEM购管理,以及整车设计,整车制造管理,这由零部件供应商与整车生产企业、设计单位与整车生产企业战略联盟决定。(四)汽车集团公司战略同盟的形成,购平台应用范围扩展到汽车集团公司战略同盟范围企业联盟已成为跨国公司应对日益激烈的竞争的、更高层次的竞争战略,合作范围已由生产领域扩展到科研开发领域,合作方式由联合开发、合作生产、委托生产、零部件互供等,进一步扩展到竞争对手的股权合作。跨国公司的经验证明,在市场竞争日臻激烈的背景下,企业联盟是实现优化配置,降低生产和产品开发成本和风险,提升企业联盟参与者竞争力的霞要手段。行业企业形成战略联盟,战略联盟中的企业最有可能首先在共同购上进行合作。如美闰汽车业三巨头共同出资组建合资公司,通过网上交易,统筹三大母公司的零部件购业务。因此购平台应用范围要扩展到汽车集团公司战略同盟范围。(五)销售管理的纵向扩展汽车集团公司物理销售渠道信息流集成,企业ERP系统中的销售管理范围逐步纵向扩展到对汽车经销商及服务维修商的管理,形成企业销售及售后服务系统,它应包括市场营销、分销网络、服务维修等管理,同时汽车集团公司对物流配送网络也要进行管理,所以销售管理也应包括配送中心管理,电子商务销售平台基本形成。此时的主要工作为:(1)加强企业分销渠道、物流配送中心信息化建,形成物理渠道销售、维修、服务信息流的快速反馈。提升物理销售渠道的效率。(2)基于企业销售及售后服务系统的电子商务销售平台实施。(六)客户关系管理CRM系统形成网上支付,安全,认证非常完善,网络用户数量很大,大量网络用户个性化需求快速形成“批量定制”成为可能,以“批量定制”拉动“批量生产”,企业销售及售后服务系统逐步从经销商,服务商的管理向快速响应客户需求管理过渡,经销商网络逐步萎缩,其物流功能逐步转向第三方物流公司,信息流功能直接由电子商务销售平台承担,电子商务销售平台直接面向千千万万的单个顾客,其功能转向客户关系管理,CRM形成。汽车行业实施电子商务是不可避免的趋势,但如何实施,要与我国经济发展水平和汽车行业企业管理水平、管理模式的不断变革相适应,总体规划,分步实施,而不能一蹴而就,不且实际的追求大而全。本文只对我国汽车制造企业实施电子商务做了初步探讨,文中各个实施步骤的详细结构图和对应的功能模块另文给出。
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2021中国汽车供应链大会定于10月15日-16日在重庆举办。随着开幕时间的临近,关于本次盛会的信息越来越丰富,亮点频出,看点十足。
本届供应链大会将围绕主题“补短铸长、融合创新——构建中国汽车供应链新生态”,设置“1场大会论坛、7场主题论坛、3场重磅发布、1场成果展示、1场参观考察”等多场论坛会议和同期活动,既保留了往届大会的优势内容,又创新了往届大会没有的首发内容,真正做到了传统与创新的高度融合。
2021中国汽车供应链大会日程安排
那么,本届供应链大会都有哪些亮点和看点呢?话不多说,小编,上干货!
亮点一:首次发布“2021中国汽车供应链创新成果”
今年的中国汽车供应链大会与往届不同的是,将首次发布“中国汽车供应链创新成果”。据大会组委会负责人介绍,目前已申报的创新成果项目达数十个,而且均来自业内主流企业,经业内专家严格评审,最后入选的将只占其中一部分。这是一件非常有意义的事情,将为“整零”合作落地创造新机会。
据了解,截至9月中旬,已有华为、地平线、均胜电子、蜂巢能源、小马智行、德赛西威、特来电等45家企业通过海选,入围2021中国汽车供应链创新成果推介初选名单,而最终结果将于10月15日重庆大会现场公布。群雄逐鹿,谁将问鼎?
据中国汽车工业协会副秘书长罗军民透露,为了确保推介结果的公平公正,主办方重点邀请了整车厂研发中心或研发院的院长,以及技术中心的主任等参与推选,因为他们是技术的直接应用者,他们选出来的东西一定是好用的,而不是由零部件企业自己说好用就好用,这个评价应该由整车企业来给出;而反过来看,主办方把一大批创新成果直接推送到了整车企业负责技术应用的主管领导那里,这对于零部件企业来说也是一个非常重要的展示机会。
事实上,目前主办方已经取了切实行动,正在陆续举办2021中国汽车供应链创新成果交流系列活动。在刚刚过去的9月28日,交流活动第一站在广汽研究院召开,由中国汽车工业协会和广州汽车集团股份有限公司共同主办,广东省汽车行业协会协办,广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、广汽乘用车有限公司、广汽埃安新能源汽车有限公司、广汽本田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司等五家研发机构和整车企业,以及19家汽车零部件企业参加了活动,并取得了积极交流成果。
在交流活动中,广汽集团总经理冯兴亚明确表态,广汽集团将始终秉持开放合作的态度,与不同行业不同企业加强交流合作,既兼顾传统与新兴,又统筹软件与硬件,携手推进技术创新和产业创新,与产业链上下游企业一道打造敏捷灵活、主动应变、安全稳定的价值链、供应链、创新链,全力构建共生共荣的产业发展新生态。
2021中国汽车供应链创新成果交流活动(广州站)
接下来,借助即将于10月份在重庆举办的中国汽车供应链大会,主办方还将安排一场“成果展示”,组织长安汽车等重庆地区的整车和零部件企业进行创新成果交流。而排在下一站的,则是东风汽车的大本营武汉。这些交流活动的目的只有一个,就是推动创新成果的真正落地。
为推动中国汽车供应链高质量发展,大会的主办方——中国汽车工业协会坚持以创新为核心,通过开展中国汽车供应链创新成果推介、创新成果展示、创新成果交流、投资衔接等活动,助力供应链创新成果转化为发展新优势。
亮点二:发布“2021中国汽车零部件蓝皮书”
在本届供应链大会上,主办方还将发布《中国汽车零部件产业发展报告(2020-2021)》(简称“零部件蓝皮书”)。该书由中国汽车工业协会和中国汽车工程研究院股份有限公司联合编制,经过5年来的不断完善,积累了大量的经验,在“十四五”开局之年,新一版的零部件蓝皮书在延续之前内容的基础上将达到新的高度。
去年爆发的“”疫情对零部件产业的发展造成了冲击,同时全球产业链重构也为企业的发展带来新的机遇,融合创新成为构建安全可控产业链必不可少的路径。在此背景下,本版零部件蓝皮书以“融合、创新”为主线,在总结前期经验的基础上不断创新,为“后疫情时代”我国零部件产业的发展提出了切实可行的建议。
据了解,在零部件蓝皮书的编制过程中,针对总报告以及子行业篇电驱动系统、电动汽车充换电设施、车载核心芯片、车载信息系统等重点研究内容,来自罗兰贝格、广汽研究院、上海汽车电驱动有限公司、中国电动汽车充电基础设施促进联盟、紫光国芯微电子股份有限公司、百度、深圳市航盛电子股份有限公司、万邦数字能源股份有限公司、北京小马智行科技有限公司、东风设备制造有限公司等多家企业的专家展开激烈的探讨,以期对当前产业的新形势、新变化、新趋势做出更加科学的判断。
除此之外,整车及零部件企业、科研院所、大专院校、行业专家等都参与了本次蓝皮书的编撰。该书的发布,将在一定程度上提高汽车零部件行业的关注度,构建行业新生态,促进汽车零部件产业高质量发展,具有重要的参考价值和借鉴意义。
在这百年未有之大变局的特殊时间节点,融合创新发展成为共识。汽车零部件蓝皮书作为中国汽车工业协会的品牌产品,行业影响力日益扩大,是一本站位高、有深度、有特点的精品行业书籍,致力于为我国汽车零部件产业的发展做出积极贡献。
亮点三:顶级嘉宾齐聚特色主题论坛,探讨汽车材料新动态
近年来,以复合材料车身覆盖件和车身骨架为代表的汽车材料正经历一场深刻的变革,有色金属及其合金、粉末金属和复合材料在汽车中的应用比例迅速上升,并已出现新型材料由简单零件向复杂结构件过渡,并逐步替代传统材料的趋势,使用新材料不仅有助于改善汽车上的技术性能,还使许多新设计、新技术在工业化生产中的实现成为可能。
基于此,本届中国汽车供应链大会专门设置了“汽车材料新动态”主题论坛,围绕汽车行业高质量发展,邀请业内专家学者及企业高层一起探讨汽车材料新动态及技术发展趋势,旨在促进汽车材料产业融合、创新发展。
值得关注的是,本次“汽车材料新动态”主题论坛邀请到了多位院士,而院士是科学技术方面的最高学术称号,他们聚焦于某个研究领域,了解最新研究方向和研究成果,再加上多个大学教授,嘉宾阵容可谓空前强大。
据悉,“汽车材料新动态”主题论坛将由东华大学材料学院教授余木火担任主持人,届时,来自中国工程院的丁文江和蹇锡高两位院士,将分别围绕“汽车用轻合金”和“汽车用工程塑料”两大新材料的发展现状与趋势发表主题演讲。
除了上述两位院士,该主题论坛还拟邀多位院士参与圆桌对话,组成以院士、教授为代表的专家学者和来自整车及零部件的企业代表阵容,面对中国汽车高质量发展中新材料的机遇和挑战,围绕碳纤维复合材料、轻合金、高强度钢、工程塑料、电池材料、氢能源材料等新型材料的应用和前景,展开头脑风暴,进行思想碰撞。
传统材料的技术创新,新型材料的技术突破,都将在本次主题论坛上进行研讨。北京化工大学副校长张立群将针对“汽车用橡胶材料”的发展现状与趋势发表主题演讲,同时担任主持人的东华大学材料学院教授余木火也将针对“汽车用碳纤维复合材料”的发展现状与趋势发表主题演讲,而东风汽车技术中心新材料部主任熊芬将从整车企业的角度出发,对汽车新材料的应用提出新的需求和期待。
如此顶级嘉宾阵容,齐聚特色主题论坛,共同探讨汽车材料这一领域的新动态,真的是干货满满,不负众望。
亮点四:紧跟行业热点,探讨“双碳”“芯片”新进展
“双碳”、“缺芯”,已成为汽车行业近一年来的热点话题。2021中国汽车供应链大会将继续紧跟行业热点,呼应行业企业关切,直击“卡点”、“痛点”、“热点”,探索可持续的绿色供应链发展之路。
如何打造“双碳”目标下绿色汽车供应链新生态,将是本届供应链大会的重要议题之一。近日,全国政协经济委员会委员、北汽集团原党委书记、董事长徐和谊提出,“双碳”目标正在成为影响汽车产业链变革重构的又一重要因素,汽车产业链、供应链环节的脱碳至关重要。
当前随着新能源汽车加快普及,汽车生命周期的碳排放来源从传统的燃油车使用阶段为主,向纯电动汽车的生产阶段为主进行过渡。对于传统的燃油车,全生命周期的碳排放主要来源于使用阶段,其中使用阶段的碳排放占其生命周期的总量大约在80%左右,而纯电动汽车碳排放主要来源于生产阶段。根据麦肯锡发布的数据,预计到2025年电动汽车材料生产阶段排放将占到汽车全生命周期总排放量的45%,到2040年材料生产环节的碳排放占比将达到85%左右。由此可见,加快产业链、供应链的低碳转型已经成为新能源汽车时代碳中和的关键,尤其是汽车的材料生产和动力电池的生产过程。只有通过产业链上下游联动,推动汽车全产业链条和产品的全生命周期降碳、脱碳,才能实现真正意义上的绿色转型。
供应链实现碳中和是必然趋势,也是提高企业自身竞争力的重要路径。对于企业而言,减少碳排放的关键在于用新技术、新材料、新工艺,在供应链中从汽车零部件的开发设计到研究试制,从批量生产到原材料选用,几乎各个环节都可以深入挖掘潜力,减少碳排放。国内企业应加快低碳化步伐,强化技术驱动,以节能技术、新能源汽车技术及碳捕集前沿技术来降低碳排放,构建核心竞争力,从而带动产业实现“碳达峰、碳中和”目标。
另一个行业热点话题——汽车“芯荒”的话题,曾在6月份举办的“2021中国汽车论坛”上进行过探讨,而本届供应链大会将带来后续,继续追踪汽车“芯片自由”新进展,并探讨解决之道,以期破解“芯”难题,弱化芯片进口高度依赖症。
的确,从去年年底开始,汽车芯片短缺似乎一天都没有停歇。根据咨询公司Alix Partners的最新数据,受芯片短缺影响,预计全球车企今年将减产770万辆汽车,损失达到2100亿美元(约合1.36万亿元人民币)。因为芯片短缺,Tier 1 无法生产零部件,最终导致整车无法下线。近日,理想、蔚来等头部新势力车企纷纷下调第三季度交付预期。
面对上游供应商芯片持续短缺,车企、Tier 1 一方面在积极应对,另一方面,中国品牌车企也正在使用更多国产替代产品,调整电子电气架构,保证供应逐渐趋稳。从去年到今年,自主汽车芯片的使用率正不断提高。理想ONE用上了地平线征程3芯片,极狐阿尔法S即将搭载华为MDC自动驾驶平台上市,还有大量车型搭载了地平线征程2芯片实现智能座舱功能。
“芯荒”,是危机,也是机遇。从去年延续至今的芯片短缺潮,是对整个汽车供应链的巨大考验,如何化解这场危机?让我们拭目以待。
2020中国汽车供应链大会回顾
目前,2021中国汽车供应链大会已经进入倒计时,各项筹备工作正在紧张有序地进行中。大会报名通道已经全面开启,可通过中国汽车工业协会(.caam.org.cn)、中国汽车供应链大会(. chinaautoscc.cn)、“中国汽车供应链大会”微信公众号,以及汽车纵横(.autoreview.cn)及其公众号报名参会。
本届大会是由工业和信息化部、中国机械工业联合会作为指导单位,由中国汽车工业协会、重庆两江新区管理委员会联合主办的,协办单位为重庆市招商投资促进局、重庆两江新区开发投资集团有限公司,另外大会还得到了合作伙伴重庆长安汽车股份有限公司和地平线的大力支持。
奥迪的历史
20世纪80年代后, MCU和MPU开始在汽车中被广泛使用,汽车电子化进程开始逐年加快。近几年,智能化和网联化在汽车行业兴起,汽车电子化程度更上一层楼。据统计,当前汽车的创新70%来源于汽车电子产品,电子产品成本占整车比例已经从上世纪70年代的4%,成长到现在的30%左右。未来仍将进一步提升,预期到2030年,该比例将可达到50%。在电子零部件越来越多,信息传输量越来越大的需求促动下,汽车网络化势头已经不可挡。因此,传统的电气网络已无法适应现代汽车电子系统的发展,新型汽车总线技术应运而生。
图|汽车总线
目前汽车上普遍用的汽车总线有局部互联协议LIN和控制器局域网CAN,正在发展中的汽车总线技术还有高速容错网络协议FlexRay、用于汽车多媒体和导航的MOST以及与计算机网络兼容的蓝牙、无线局域网等无线网络技术。
在这里,与非网编辑主要讲解一下传统三大总线CAN、LIN、FlexRay和汽车总线“新贵”以太网,看一下每一个汽车总线的特点、优势和未来发展趋势。
CAN总线
CAN-BUS即CAN总线技术,全称为“控制器局域网总线技术(Controller Area Network-BUS)”。Can-Bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲,在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。
图|CAN总线
汽车上面布满了各种控制单元,越是高级的汽车,其控制单元越多,控制系统越复杂。每个控制单元都可看做一立的电脑,它可以接受信息,同时能对各种信息进行处理、分析,然后发出一个指令。比如发动机控制单元会接受来自进气压力传感器、发动机温度传感器、油门踏板位置传感器、发动机转速传感器等等的信息,在经过分析和处理后会发送相应的指令来控制喷油嘴的喷油量、点火提前角等等,其它控制单元的工作原理也都类似。在这里可以给大家做一个比喻,车上的各种控制单元就好比一家公司各个部门的经理,每个部门的经理接受来自自己部门员工的工作汇报,经过分析作出决策,并命令该部门的员工去执行。
部分汽车的控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换,这种数据线也叫CAN数据总线。通过该种方式,所有的信息,不管信息容量的大小,都可以通过这两条数据线进行传递,这种方式充分的提高了整个系统的运行效率。
图|CAN-BUS
总线系统之所以称作为CAN-BUS,其实也是因为它的工作原理与运行中的公共汽车很类似。每个站点相当于一个控制单元,而行驶路线则是CAN数据总线,CAN数据总线上传递的是数据,而公共汽车上承载的是乘客。某个控制单元接收到负责向它发送数据的传感器的信息后,经过分析处理会取相应措施,并将此信息发送到总线系统上。这样此信息会在总线系统上进行传递,每个与总线系统连接的控制单元都会接收到此信息,如果此信息对自己有用则会存储下来,如果对其无用,则会进行忽略。
目前汽车上的CAN数据总线连接方式主要有两种,一种是用于驱动系统的高速CAN总线,速率可达到500kb/s,另一种是用于车身系统的低速CAN总线,速率为100kb/s。当然对于中高级轿车还有一些如系统或智能通讯系统的总线,它们的传输速率更高,可以超过1Mb/s。
接下来,我们看一下CAN总线有哪些优势:
·比传统的布线方式的数据传输速度更高。
·比传统布线方式要节省线束,降低了车身重量,同时优化了车身的布线方式。
·以CAN总线方式连接的控制单元中有一个发生故障,其它控制单元仍可发送各自的数据,互不影响。
·CAN数据总线为双线制,如果有一条发生故障,CAN系统会转为单线运行模式,提高了整车的稳定性。
·CAN系统的双线在实际中是像“麻花”一样缠绕在一起的,这样可以有效的防止电磁波的干扰和向外辐射。
·基于CAN总线系统可以实现更丰富的车身功能。
CAN总线是当前汽车总线应用最广的一种,但是由于自身安全性等原因,人们已经开始为CAN总线寻求合格的替代者, FlexRay、以太网是这个过程中呼声较高的。
LIN总线
LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络,是对控制器区域网络(CAN)等其它汽车多路网络的一种补充,适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。LIN总线是基于SCI(UART)数据格式,用单主控制器/多从设备的模式,是UART中的一种特殊情况。
图|车载网络示意图
LIN总线是面向汽车低端分布式应用的低成本,低速串行通信总线。它的目标是为现有汽车网络提供功能,在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合使用,降低成本。
LIN联盟成立于1999年,并发布了LIN01.0版本。最初的成员有奥迪、宝马、克莱斯勒、摩托罗拉、博世、大众和沃尔沃等。
LIN总线相对于CAN的成本节省主要是由于用单线传输、硅片中硬件或软件的低实现成本和无需在从属节点中使用石英或陶瓷谐振器。这些优点是以较低的带宽和受局限的单宿主总线访问方法为代价的。
图|汽车总线示意图
LIN总线上的所有通讯都由主机节点中的主机任务发起,主机任务根据进度表来确定当前的通讯内容,发送相应的帧头,并为报文帧分配帧通道。总线上的从机节点接收帧头之后,通过解读标识符来确定自己是否应该对当前通讯做出响应、做出何种响应。基于这种报文滤波方式,LIN可实现多种数据传输模式,且一个报文帧可以同时被多个节点接收利用。
LIN总线是CAN总线的副手。未来,或许将随着CAN总线一起退出历史的舞台。
FlexRay
FlexRay是一种用于汽车的高速、可确定性的,具备故障容错能力的总线技术,它将触发和时间触发两种方式相结合,具有高效的网络利用率和系统灵活性特点,可以作为新一代汽车内部网络的主干网络。FlexRay是汽车工业的事实标准(facto standard)。
图|FlexRay
Flexray的拓扑结构多样,既可以像CAN总线一样使用线型结构,也可以使用星型结构。中心节点负责转发信息。当除中心节点外的某个节点损坏或线路故障时,中心节点可以断开与该节点的通信。但当中心节点损坏时,整个总线便无法工作。可以将多个星型总线的中心节点连接起来。
Flexray和CAN总线最本质的区别是总线分配的方式不同。CAN总线是用CSMA/CA机制。各节点会一直监听总线,发现总线空闲时便开始发送数据。Flexray用的是TDMA(Time Division Multiple Access) 和FTDMA(Flexible Time Division Multiple Access)两种方法。Flexray将一个通信周期分为静态部分、动态部分、网络空闲时间。静态部分使用TDMA方法,每个节点会均匀分配时间片,每个节点只有在属于自己的时间片里面才能发送消息,即使某个节点当前无消息可发,该时间片依然会保留(也就造成了一定的总线浪费)。在动态部分使用FTDMA方法,会轮流问询每个节点有没有消息要发,有就发,没有就跳过。静态部分用于发送需要经常性发送的重要性高的数据,动态部分用于发送使用频率不确定、相对不重要的数据。
图|FlexRay
Flexray相比较于CAN总线要复杂许多,安全性相对较高。但是,Flexray总线也有其弊端,就是造价成本过高,除了德系车厂在量产车上使用过,其他国家极少见。随着汽车电子化程度的增加,对总线带宽的要求也越来越高。用Flexray来取代原来普遍使用的CAN总线是不现实的,因为成本实在太高。
以太网
新的汽车功能,如自动泊车系统、车道偏离检测系统、盲点检测和高级信息系统等引发了对新的数据总线需求。显然,未来我们需要的是更加开放、高速,且易于与其他电子系统或者设备集成的车载网络,同时有助于减少功耗,线束重量和部署成本。
图|多功能汽车系统示意图
传统车载网络支持的通信协议较为单一,而车载以太网可以同时支持AVB、TCP/IP、DOIP、SONIP等多种协议或应用形式。其中,Ethernet AVB 是对传统以太网功能的扩展,通过增加精确时钟同步、带宽预留等协议增强传统以太网音传输的实时性,是极具发展潜力的网络音实时传输技术。SOME/IP(Scalable Service-Oriented MiddlewarE on IP)则规定了车载摄像头应用的通信接口要求,可应用于车载摄像头领域,并通过API实现驾驶摄像头的模式控制。
作为AVB协议的扩展,车载时间敏感网络(TSN, ?Time-Sensitive Networking)则引入时间触发式以太网的相关技术,能高效的实现汽车控制类信息的传输。此外,1Gbit 速率通信标准的车载以太网同时还支持 POE(Power Over Ethernet)功能和高效节能以太网(EEE, Energy-Efficient Ethernet)功能,POE 功能可在双绞线传输数据的同时为连接的终端设备供电,省去了终端外接电源线,降低了供电的复杂度。
图|车用以太网
当前,以太网和CAN的连接通过以太网网关来实现。以太网目前还不是用来取代CAN的,主要还是应用在非CAN的部分。车载以太网不仅具备了适应ADAS、影音、汽车网联化等所需要的带宽,而且还具备了支持未来更高性能的潜力(如自动驾驶时代所需要的更大数据传输)。它将成为实现多层面高速通信的基石,相对于20世纪90年代的控制器局域网(CAN)革命,它的规模将更大,意义将更深远。专家预测,到2020年,汽车中部署的以太网端口将达5亿个。
研究人员表示:“CAN通过变频变换来控制,这比以太网好,因此在一段时间内都不会被以太网取代。但是到2021年以后,随着ESN这个新以太网协议推出,估计汽车会陆续去掉CAN总线,而仅有以太网通信。”
为何现在选择车载以太网?
ADAS 和自动驾驶汽车需要通过高带宽和低延迟的网络来连接所有传感器、摄像头、诊断工具、通信系统以及中央人工智能。这些技术会产生、发送、接收、存储和处理海量数据。
现在的大部分汽车通过 CAN 或 LIN 联网,但随着数据传输速度和数据量的增加,这些总线因为带宽较低、体积较大而不太适合用于背板。在现代化互联汽车中,CAN/LIN总线仍然会有一席之地,但它不会成为通信系统的骨干。
如果您看一看当今的汽车设计以及使用车载以太网的地方,再看看一两年后的汽车设计,就会发现用车载以太网的总线数量越来越多。
图1:1TPCE =1个双绞线 100 Mb/s 以太网。RTPGE =减少的双绞线千兆位以太网
下表对车载以太网与之前的 CAN 和 LIN 技术进行了比较。
奥迪在英戈尔斯塔特市的新开始——“新汽车联盟”
1949年9月3日在英戈尔斯塔特成立了一家新的汽车联盟股份有限公司(auto union gmbh,以下简称:新汽车联盟),它是今天的奥迪汽车集团的前身,旨在复兴老汽车联盟(auto union ag)在萨克森建立的传统基业和品牌。
在新汽车联盟创业之时,人们的生活普遍困难,只能使用经济实用的交通工具。在刚开始的几年中,在英戈尔斯塔特生产的产品只有两冲程发动机的dkw摩托车和汽车。新汽车联盟在1949的正式建立实际上已是老汽车联盟战后复兴的第二步。第一步是在1945年12月19日“零点”发生之后,在英戈尔斯塔特成立了“汽车联盟零部件供应中心”,负责向在过去六年战乱中幸存下来的所有战前由老汽车联盟生产的车辆供应备件,在西部被占地区,这类汽车共有6,000多辆。
新汽车联盟为什么要选择英戈尔斯塔特市?英戈尔斯塔特市位于巴伐利亚(baria)中心,交通四通八达,这是选择它作为汽车联盟零部件供应中心的原因之一。英戈尔斯塔特市政当局的统计数字表明,中心的建立促进了当地的就业。不过,在英戈尔斯塔特市重建汽车联盟的最关键原因是其作为军事重镇所保留的百年军事“遗产”:辽阔的土地、无数的兵营、车库、炮塔等。这些对于一个无钱建造新厂房的公司来说可算是无价之宝。
从schrannen街军事供应站的总部开始,公司逐渐接管了一些建筑,如“和平凯撒兵营”(friedenskaserne)、新军械库、军士大楼、车辆大厅、库、骑术训练厅以及宽阔的阅兵广场。公司的设施分布整个城市,进行常规的条理性生产几乎是不可能的。工人们将公司自嘲为“窝棚公司”。 1954年8月9日,巴伐利亚金属加工业爆发了一次大罢工,许多英戈尔斯塔特市的居民至今仍记忆犹新。这是年轻的联邦德国发生的最早的大规模工业纠纷之一,金属加工业的公司将其称为“战后最重大的”。
当时新汽车联盟有员工5,000人,作为英戈尔斯塔特市最大的厂商之一,同样也有许多员工扔掉了生产工具。工人要求缩短工作时间,增加工资,改善工作和居住条件。罢工一直持续到1954年8月31日。通过仲裁,劳资双方达成了一项协议,巴伐利亚大罢工才结束。罢工的结果是工人们的工资提高了4%多一点。 新汽车联盟因巴伐利亚大罢工额外支出92万德国马克。1954年是公司盈利的第一年(大约40万德国马克)。同年,friedrich flick——钢铁巨人eisenwerk-gesellschaft maximilianshütte mbh sulzbach-rosenberg的主要股东——收购了汽车联盟股份公司的部分股权。他几年前就意识到英戈尔斯塔特的这家汽车制造商有一天会需要一个拥有大量资本的合作伙伴。
1957年,flick建议戴姆勒-奔驰公司并购汽车联盟股份公司。那时,他拥有新汽车联盟40%的股份,拥有戴姆勒-奔驰公司25%的股份。他的想法得到了瑞士富豪ernst ghner的支持,他拥有新汽车联盟41%的股份。戴姆勒-奔驰公司接受了此提议。考虑到国外不断增长的竞争压力,戴姆勒-奔驰公司想通过增加产品品种扩大不断萎缩的市场份额。flick还向戴姆勒-奔驰公司暗示了他正在与福特公司进行协商的重要信息。
1958年4月24日,戴姆勒-奔驰公司仅以4100万马克的价格收购了汽车联盟88%的股份。一年以后,1959年,新汽车联盟剩下的股份也出售给了戴姆勒-奔驰公司。戴姆勒公司管理委员会发言人fritz k?necke总结这次德国第二大和第五大汽车制造商的合并时说,“我们娶了一位美丽的名门闺秀”。1958年4月9日,德国《商报》(handelsblatt)写到:“从销售和税收方面讲,这次收购拥有年营业额约4亿德国马克及10,000名员工的汽车联盟,使戴姆勒-奔驰公司再次成为联邦德国最大的汽车制造商。” 在被戴姆勒-奔驰公司并购之时,新汽车联盟在英戈尔斯塔特生产的车辆只是摩托车和dkw速递货车,汽车总装集中在杜塞尔多夫的工厂,该工厂于1950年投产。
为了获得资金,公司推迟生产低价格的小型汽车。这种小型汽车自20世纪50年代中期以来一直在开发,并准备在某个适当的时候以“dkw junior”的名字投放市场。尽管戴姆勒-奔驰公司的收购保证了其迟迟未建项目所需的资金,但公司仍然缺少必要的生产能力。
选择英戈尔斯塔特的另一个原因是两轮交通工具的经营面临瘫痪的境地:由于对摩托车需求急剧下滑,公司在短期内降低dkw摩托车的产量。与zons市相比,在20世纪50年代后期,英戈尔斯塔特市有很多熟练工人,这是公司决定在此建立新工厂的主要因素之一。1959年,公司在这里投资7,600万德国马克,1960年又追加投资了5,100万德国马克。地方报纸《donaukurier》这样评价这个新建工厂:“在英戈尔斯塔特附近即将建立欧洲最大、最现代的汽车工厂。” 1958年底,新汽车联盟在英戈尔斯塔特有3,700名员工;一年以后,员工数量增至5,700人。新工厂的建立不仅使员工数量急剧增加,也促使新汽车联盟决定将其生产基地于1961年迁至英戈尔斯塔特,并于1962年将总部也迁至该城,从而实现了中的合理化配置和降低成本。但从1962年起,当总公司生产和销售正处于高峰时,新汽车联盟的生产和销售却都处于低迷状态。
特别是1964年,新汽车联盟面临严峻的财政危机。戴姆勒-奔驰公司尽管名声很好,但由于子公司无法与母公司愉快合作,子公司的财政问题难以解决。因此,新汽车联盟被转售给了大众汽车公司。这是一个惊人的商业交易。新闻杂志《明镜》第45期写到:“戴姆勒-奔驰公司最大的股东friedrich flick花了一年多的时间,设计、反思和琢磨他职业生涯中最大的公司重组方案。”评论说,flick不仅策划了“1964年最大的商业”,而且还帮助列出了该的细节。
从1964年起,新汽车联盟的所有权分几个阶段出售给了大众汽车股份公司。大众汽车股份公司为此交易共花了2.亿德国马克。截止1966年,大众公司拥有了新汽车联盟的全部股份。 新汽车联盟被大众汽车股份公司收购,免遭了破产。曾经十分流行的两冲程发动机走到了尽头,大约30,000辆未出售的dkw汽车成了垃圾堆。这时大众汽车公司的甲壳虫系列成了新汽车联盟的救星:从1965年5月至1969年7月,在英戈尔斯塔特大约组装了348,000辆大众甲壳虫系列汽车。
从1965年8月,新“奥迪”汽车投放市场以后,新汽车联盟开始慢慢走出困境。这款在英戈尔斯塔特制造的四冲程发动机汽车引起了市场的极大关注,并成功奠定了新车型系列的基础。然而好景不长,在15年似乎未受阻碍的经济复兴之后,1966年和1967年,德国突然遭遇经济大萧条,新汽车联盟受到了重创,必须大量削减生产量,而且速度要快。
1969年3月,新汽车联盟与nsu汽车公司签订了一份合并协议。新公司奥迪—nsu汽车股份公司成立于1969年1月1日,总部设在内卡苏姆。公司从一开始就用了一套发展与扩张的方针,奥迪和nsu汽车的产量稳步增长,直到13年的石油危机初露端倪。14年,全球经济的衰退对汽车市场也产生了负面冲击,公司不得不将汽车产量从头一年的40万辆削减至33万辆。这么大的举措使公司不可避免地要大量裁员:14年,总员工数量从3.38万下降至2.86万;15年,仅在英戈尔斯塔特,就有1,700个工人失去了工作。 15年底,汽车工业开始复苏,这从奥迪汽车销售数量上得到反映。17年3月,最后一辆nsu r80汽车离开生产线,这标志着具有一百多年历史的nsu品牌完成了使命。从那以后,所有在内卡苏姆生产的汽车都是“奥迪”品牌。
1980年,随着奥迪独家技术——quattro?永久四驱系统的应用,第一批量产全时四驱车引起了轰动。随后,奥迪通过参加赛车活动,考验quattro?永久四驱系统的各项性能。1983年,hannu mikkola驾驶一辆奥迪四驱汽车成为世界汽车拉力赛的冠军;年,奥迪囊括世界汽车制造商和驾驶员锦标赛冠军。
(经典车款:奥迪四驱(audi quattro):四驱车的经典:奥迪四驱带来了越野车比赛的一场革命。早在1981年,奥迪公司第一次选择四驱车型出击世界越野锦标赛(world rally championship)就赢得了三项冠军。仅一年后,即1982年,奥迪quattro又稳获world brand锦标赛冠军,并于年再次封王。1983年,hannu mikkola(如图)驾驶着奥迪四驱夺得了世界锦标赛冠军头衔,年stig blomqvist 也同样赢得这一殊荣。全轮驱动系统在后来系列产品中的应用为奥迪跻身于世界顶级汽车制造商行列起到了不可忽视的作用。) 1982年,奥迪创造了另一项记录:第三代奥迪100汽车风阻系数降低至0.30,成为世界上量产轿车中空气动力性能最佳的车型。在日益要求保护环境、节约能源的时代,奥迪汽车引领了潮流。
1985年1月1日,奥迪—nsu汽车股份公司重新命名为奥迪汽车股份公司,同时公司注册地址从内卡苏姆迁至英戈尔斯塔特。在20世纪80年代中期,随着人们对车速限制和减少尾气排放的讨论不断升温,奥迪和其他德国汽车制造商感受到了由此引发的市场冲击。1985年,国内汽车销售下降了7.5%,而出口则增长了9.4%。
1985年,奥迪公司的总投资达到10亿德国马克—公司有史以来总数最多的投资,主要用于改善生产设备和新技术研发。
1988年,奥迪第一辆3.5升v8发动机和四气阀豪华型轿车——v8型轿车首次亮相,标志着奥迪开始重返顶级豪华轿车市场。
奥迪的口号是“突破科技,启迪未来”。这句口号被tdi涡轮增压柴油发动机技术再次证实。该技术的低燃油性能给人以深刻印象。1992年,一辆标准的奥迪80 TDI轿车环游世界,行驶了40,273公里,平均百公里油秏只有3.78升,平均时速为85.8公里/小时。 世界市场比较疲软,但德国柏林墙的倒塌和德国货币统一促进了德国国内市场的需求。1991年,奥迪在国内市场的销售额突破148亿德国马克。但到1993年,这种繁荣也只是能够暂缓德国经济在几年前就已经出现的衰退趋势。
在1993年秋天东京汽车展上,奥迪展示了世界第一辆用全铝车身框架结构(asf)的汽车,宣布了一个全新汽车时代的开始。1994年3月,作为奥迪v8型轿车的改进车型,全铝车身的奥迪a8首次公开亮相。随着奥迪a8的问世,奥迪对车型系列的命名开始改变。同年夏天,奥迪a6投放市场,而新款奥迪a4也于当年11月投放市场。新款奥迪a4取得了巨大的成功:1995年,仅在德国就售出120,000辆。
1995年秋天,奥迪亮出了另一张王牌——tt跑车。一年以后,两门紧凑车型的奥迪a3投放市场,吸引了更多的客户。19年,奥迪展示了一款新奥迪a6和al2,后者是根据第二代asf技术制造的一款全铝车身车型。奥迪tt硬顶敞篷跑车(coupé)和软顶敞篷跑车(roadster)分别于1998年和1999年投放市场。
1998年,奥迪还成功地收购了意大利著名的跑车制造公司兰博基尼和英国赛车发动机公司科斯沃斯。当奥迪公司于1999年迎来百岁大寿时,同时也“赢”来了历史上销量和利润的最高记录。身世沉浮、英雄辈出的奥迪,达到了她前所未有的高峰。她有足够的理由让世界相信,面对未来,奥迪这个百年的汽车王国会用和活力再书写二十一世纪的不朽神话。 奥迪以面向未来的迷人车型进入了一个新千年。2000年6月,奥迪a2投放市场,该款车型再次巩固了奥迪在轻型铝车身方面的竞争力。同年的10月份,公司又一个主打车型——奥迪a8w12在巴黎汽车展上亮相。于2002年投放市场的新款奥迪敞篷跑车和新奥迪a8则突出了奥迪车的运动特性,而这一特性在奥迪rs6车型上得到了更加突出的体现。
新千年值得奥迪人骄傲的喜讯传来,2000年6月12日在法国勒芒举办的24小时汽车耐力赛中,首次参赛的奥迪R8敞篷赛车获第三和第四名的骄人成绩就是奥迪品质的很好证明。被称为“欧洲最大赛事”的法国勒芒24小时汽车耐力赛是一项传统的长距离赛事。它不仅考验车手的技能,而且对由现代高科技装备起来的赛车也有相当高的性能要求。奥迪R8的初战告捷又一次向世人证明:奥迪公司一向奉行着以技术领先的承诺。
2003年由德国的汽车专业杂志《汽车与运动》举办的“2003最佳房车”评选活动中,奥迪A4和奥迪A8双双在本级别车系评比中战胜了两个最主要的竞争对手,荣膺桂冠,奥迪A4是蝉联冠军。2004年4月揭晓的由德国权威汽车杂志《Auto Straßenverkehr》与其姊妹刊物《mot》共同举办的“Autonis 2004”汽车设计大奖评比中,奥迪A8和奥迪A4在本级别车系中分别获得第一名,并双双第二次蝉联冠军。奥迪家族的两兄弟首次在各自攀登的高山之巅遥相祝贺。此外,新奥迪A8还在德国《汽车报》(《Autozeitung》)和《汽车画报》进行的顶级车型“测试对比”中战胜了两个最主要的竞争对手。
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